Revision [76b35aa]
Letzte Änderung am 2017-01-01 19:52:04 durch FabianEndres
ADDITIONS
##### 4. Kontrollwort des Parallel-IO-Bausteins 8255
Hinter der Adresse 0x07 (Makroname: CONTROL) befindet sich das Kontrollwort/Betriebsmodus des 8255 Bausteins.
Group A: Port A und Port C upper (C7 – C4)
Group B: Port B und Port C lower (C3 – C0)
Die Erklärung was die verschiedenen MODE bewirken ist im Datenblatt des 8255 nachzulesen (Figure 5).
**Hinweis:** Es gibt eine Standardinitialisierung, diese gilt aber nur für die
Ampelplatine und nicht für den Roboterarm.
![text](/uploads/MikroKontrollwortPIOB/controlword.jpg)